Polifemo / monocular

Dopo un periodo di lunga assenza, oggi vorrei descrivere un progetto che ho realizzato nei ritagli di tempo (che sono veramente pochi ultimamente). Siccome il progetto è stato riadattato per un esame universitario, quella che segue è una relazione molto "accademica". 

Lo scopo del progetto è stato elaborare e costruire hardware e software per muovere automaticamente una webcam, in modo che essa segua lo spostamento di un oggetto.